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行车行吊中的单梁起重机（LD型）是一种应用在工作不繁忙的车间或仓库内作起重运输物件之用的起重机械。单梁行车主要由下列四大部分组成：
1、金属机构桥架，LD电动单梁起重机的桥架有主梁，端梁组成，主梁有U形槽钢和工字钢组成，端梁由U形槽钢制成。LD电动单梁起重机的金属机构桥架全部采用焊接连接。主端梁用高强度螺栓连接，拧紧力矩400N.m。
2、电动葫芦，用来起升物品并使之沿跨度方向吊运。电动葫芦内装置有两个鼠笼马达—一个属于起升机构另一个属于葫芦运行机构。葫芦上还装有四个锥形车轮，通过这四个车轮。电动葫芦可悬挂在工字钢下翼行车。详见电动葫芦使用说明书。
3、起重机行走机构。起重机的行走机构由驱动装置直接驱动运行车轮（主动轮），驱动装置由马达与减速器组成，制动通过电气部分控制马达实现。
4、电气控制系统，LD电动单梁起重机各个动作的操作有两种方式。操纵室操纵和地面操纵。当采用空操时，在桥架的端部装有操纵室，在操纵室内装有控制箱及操纵行车运行的联动台。地面操纵时，采用有线手电门式或者无线遥控式。起重机通过安装在桥架一端的导电装置，将电流引入起重机。起重机的端梁两端装有限位开关，电动葫芦上装有起升高度断火限位。当限位开关动作后即切断电流，该部分机构立即停止，而当再接通电源时，机构只能反方向运转。
上述为LD型电动单梁行车结构组成，在大类中单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成.
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