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门式起重机就是桥式起重机的一种变形,结构像门所以叫门式。电动双梁门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装四条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组件组成。桥架采用箱型单梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。
电动双梁门式起重机由大车运行机构、下横梁、支腿、司机室、主梁、小车运行机构、起升机构、扶梯、电器等这些部件组成，下面就来简单介绍一下。
1.大车运行机构
主要由下横梁和台车组成，其中台车又由主动车轮组和从动车轮组构成，运行机构包括电机、减速器、齿轮以及车轮组等部件。
2.支腿
采用型钢为材料，然后焊接成笼形机构，下端与下横梁连接，上端与主梁螺栓通过法兰连接。
3.司机室
骨架采用型钢，外壳采用薄钢板焊接在骨架上，司机室采用折线封闭式，操纵机构的电器、配电柜与线路一般都设在司机室内。
4.主梁
型钢与钢板焊接而成，一般是焊接成衍架三角形，在主梁上，还有小车运行钢轨。
5.小车运行机构
主要部件与大车运行机构相似，电动机通过减速机传动，减速机上的小齿轮再传递给大齿轮，从而实现小车往返行驶。
6.起升机构
该机是安装在小车架上的，通过卷扬机与配套定滑轮、动滑轮或吊钩来实现升降运动。
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