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门式起重机的种类有很多种，它是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货等装卸作业。按用途形式划分，可分为以下四类。
1.普通龙门起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途zui广泛。可搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100 吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗 、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米;起升速 度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3.造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有 一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100 ～1500吨;跨度达185米;起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
4.集装箱龙门起重机用于集装箱码头。拖挂车将从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，再由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，不仅加快了集装箱运载桥或其他起重机的周转，还可堆放高3～4层、宽6排的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。
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