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单梁起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围zui广、数量zui多的一种起重机械。
单梁起重机的三大主要部件是：
1、起重挠性构件及其卷绕装置：钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。行车系扎物品也采用钢丝绳。此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。
2、取物装置安全检查：行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩（单购和双钩）、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
3、制动装置：行车是一种间歇动作的机构，它的工作特点是经常启动和制动，因此制动器在行车中既是工作装置又是安全装置。制动器的作用有三：支持、停止、落重。
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