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单梁起重机是用吊钩(也有用抓斗或电磁盘)吊运重物的设备，外观呈桥形，桥架的两端通过滚轮架在轨道上。滚轮沿轨道行走，带动桥架的移动从结构上看，桥式起重机主要由三部分组成，即金属结构、机械传动、电气设备。
(1)金属结构部分主要由桥架、走台、驾驶室等构成。它主要承受重载，安置机械、电气设备，组啦桥式起重机整体。
(2)机械传动部分主要包括大车部分和小车部分。大车部分含大车运行机构等，小车部分含小车架运行机构、升降机构等。
(3)电气设备主要有保护盘(配电盘)、控制器、集电器(供电滑线)、电机照明和各种限位器、联锁开关、接地等安全保护装置。
桥式起重机的桥架运行机构、小车架升降机拘等均在不方便经常检查之处，按照有关规定．必须按特种设备类型对其进行管理一根据有关规定并结合工厂实际，对厂内各单位的桥式起重机统一要求，加装超载限制器、上升极限位置限制器、扫轨板和支承架、导电滑线防护板、接地、轨道端部止挡等安全防护装置，同时统一制定了防护装置的技术要求。如：
(1)当起吊载荷达到额定载荷的90%时，系统发出报警信号；当起吊载荷达到额定载荷时，系统能自动切断电源，并发出报警信号。
(2)当吊具上升到极限位置时应能自动切断升降电源。
(3)在大车滑线端的端梁下设置防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触：在通向梯子和走台与滑线之间设置防护板。
(4)在轨道端部设置止挡，使其具有防止桥架脱轨的性能。
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